高鵬先（1909~2008)完縣（今順平）黃巖村人。1925年考入保定直隸省立第二師范學校，受進步思想的影響，1930年參加了黨的外圍組織——反帝大同盟，1931年加入中國共產(chǎn)主義青年團，1937年加入中國共產(chǎn)黨。抗日戰(zhàn)爭至解放戰(zhàn)爭時期，在晉察冀革命根據(jù)地工作，歷任中共完縣縣委書記，平西地委書記兼軍分區(qū)政委。

新中國成立后，先后在中共中央華北局、華北行政委員會、中央組織部和交通工作部任職。1961年2月，任北京農(nóng)業(yè)大學副校長。后任校黨委第一副書記、代理黨委書記。通過制定各種規(guī)章制度，實現(xiàn)了學校工作規(guī)范化管理。經(jīng)國務院批準，北京農(nóng)業(yè)大學試辦研究院，1958年至1965年間培養(yǎng)了265名研究生。在涿縣建立了擁有25萬畝土地的教學實驗農(nóng)場，提出了全日制和“半農(nóng)半讀”雙軌制的辦學道路，得到黨中央的充分肯定。

“文化大革命”期間，北京農(nóng)業(yè)大學遭到破壞，幾經(jīng)搬遷，學校瀕于停辦。1973年4月，高鵬先擔任農(nóng)大黨的核心小組組長，主持工作，帶領(lǐng)學校黨的核心小組一班人，走出一條符合實際的辦學路子。學校派出“教學小分隊”，深入農(nóng)村辦學，建立了曲周、晉縣和圍場等多個教學科研基點，涌現(xiàn)出一批模范先進典型，校內(nèi)招收培養(yǎng)了兩屆工農(nóng)兵學員，1977年恢復了高考招生。

是第五、第六屆全國政協(xié)委員會委員。1989年被中共北京市委授予“從事黨務工作三十年以上，為黨的建設(shè)做出了積極貢獻”證書。