杜臺卿（？～597）字少山。中山曲陽人，杜弼次子。杜臺卿性情儒素，好學博覽，以“雅道”自居。北齊時歷任司空西閣祭酒、司徒戶曹、著作郎、中書黃門侍郎。武平末年（580），遷衛尉少卿兼國子祭酒，領尚書左丞。他主置文林館，引文學之士撰《御覽》360卷。周武帝平齊后，回歸故里，以《禮記》、《春秋》講授弟子。隋開皇初年（581）被召入朝，編著《玉燭寶典》，文帝觀后大喜，賜絹20匹，并欲加封，他以患耳聾為由不愿受職，請修國史。文帝應諾，拜著作郎。歷經14年艱苦努力，修《齊記》20卷，著有《杜臺卿集》15卷。開皇十四年（594)，奏請文帝請求退休，文帝下詔讓他帶職還鄉，卒于故里。