薛虎臣（約1535~1610)字桓夫，初名好道。定興人。素性剛正沉著，有威嚴(yán)，愛好讀書，跟隨其兄薛論道在密云供職。以官籍在當(dāng)?shù)貓?bào)考童試，遭到拒絕。督府許襄毅聞知此事，遂親自召試。見其神態(tài)，驚奇地說：“此虎臣也”，遂改名“虎臣”，并準(zhǔn)予在武學(xué)場(chǎng)考試，名列第一。不久，選擇將才，薛虎臣被任為中衛(wèi)鎮(zhèn)撫司都司，奉命到長(zhǎng)城外偵察，不料途中遇敵，戰(zhàn)斗中失利，按軍法當(dāng)斬，但以敵我傷亡相當(dāng)，被赦免，而薛虎臣仍跪而不起，再三呵斥，才得知腰上刺有刀。原來他自知有罪，以刀自刺。遂請(qǐng)道士治愈創(chuàng)傷。

明萬歷朝鮮之役，其他路兵所到之處，奸淫擄掠，唯薛虎臣所率“王定營(yíng)”兵員，以軍紀(jì)嚴(yán)明著稱。正當(dāng)此時(shí)，南原失守，其他路兵潰散竄逃，獨(dú)薛虎臣所部孤軍作戰(zhàn)，堅(jiān)不可摧，與日軍持續(xù)作戰(zhàn)一年有余，乘機(jī)奪取萬山之老寨，保衛(wèi)了朝鮮人民的生命財(cái)產(chǎn)，大獲其功。朝鮮官民感激萬分，贈(zèng)送美女，薛虎臣堅(jiān)決不受。其王下令筑宮，塑薛虎臣肖像于宮內(nèi)，以彰其美德。薛虎臣性情剛直而遇事容易動(dòng)怒，因與監(jiān)軍有嫌隙而埋沒其功勛，僅擢升標(biāo)營(yíng)游擊。后遷石門參將，仍以動(dòng)怒罷歸。薛虎臣做官20余年，廳內(nèi)從不接待嬉游、宴飲之人，帷幄中嚴(yán)禁妻妾陪伴，自奉儉樸，俸銀供養(yǎng)父母和諸兄長(zhǎng)，平生無暖昧欺人之事。