王竹亭（1904~1992）字紹莊，號雅軒。徐水商莊村人。出生于書香門第。幼年喪父，家境困難，靠母親辛勤勞作和變賣家產(chǎn)撫養(yǎng)長大。1919年王竹亭在保定育德中學(xué)讀書，在進步思想教育影響下，樹立了“科學(xué)救國”的思想抱負(fù)。1923年畢業(yè)，以第一名的成績考取北京大學(xué)工學(xué)院，以第二名的成績考取天津北洋大學(xué)，但因家境困難，皆未能入學(xué)。為獲取公費，就讀于北京交通大學(xué)俄文班，專修俄文。兩年后，考取了公費的中蘇哈爾濱工業(yè)大學(xué)，學(xué)習(xí)鐵道工程專業(yè)。

1930年到美國密歇根大學(xué)研究生院學(xué)習(xí)。翌年獲碩士學(xué)位，到BALTIOHIO鐵路公司實習(xí)。1933年底由美國紐約轉(zhuǎn)赴德國柏林高等工業(yè)大學(xué)攻讀博士學(xué)位，從事聯(lián)結(jié)大型調(diào)車場、海港裝卸碼頭聯(lián)絡(luò)線的鐵路網(wǎng)設(shè)計研究。1935年希特勒上臺，推行種族歧視政策。王竹亭憤然結(jié)束學(xué)業(yè)，提前回國,在鐵路工程局工作。1941年受鐵道部委任，籌劃西北大鐵路的勘測建設(shè)工作，1945年在中蘇共管的長春中長鐵路局任中方局長。1948年面對有去美國學(xué)習(xí)機械筑路，出任美國阿拉斯加鐵路副總工程師或留在臺灣等多種選擇，毅然回到北平（今北京），保護中長鐵路財產(chǎn)，準(zhǔn)備交接。

北平解放后，王竹亭按照中國共產(chǎn)黨的要求，妥善辦理了中長鐵路的移交手續(xù)，受到鐵道部“移交出力，保管有功”嘉獎。1949年2月20日出席了董必武、葉劍英等領(lǐng)導(dǎo)為北平民主人士舉行的宴會。1951年，受政務(wù)院總理周恩來委派，赴西北干線鐵路工程局任副局長兼總工程師，領(lǐng)導(dǎo)新中國成立后的第一條干線鐵路建設(shè)。1953年調(diào)鐵路高等學(xué)校致力于鐵路科技人才的培養(yǎng)教育工作。

1959年至1987年，在北京鐵道學(xué)院（后改為北方交通大學(xué)）任教授，先后撰寫《鐵路干線及計劃學(xué)》、《鐵路設(shè)計》等專著，均為我國高校統(tǒng)編教材。王竹亭還特別重視鐵路的選線設(shè)計學(xué)科與高新技術(shù)的結(jié)合，是我國鐵路選線設(shè)計學(xué)科的開拓者之一。為全國政協(xié)第六、七屆委員會委員。1992年9月11日在北京逝世。